帖子: 双物理机kgdb串口调试内核和内核模块

设备条件

1. 两台物理机，最好系统版本相同或接近。target机运行内核，host机打开gdb。我这里用的ubuntu20.04 + wsl，gdb版本9.1
2. 串口线，预先知道串口号，例如 /dev/ttyS0 /dev/ttyS1

编译内核

当前内核配置在 /boot/$(uname -r)-config，ubuntu和debian编译默认开启了kgdb和debug info。重新编译内核是为了获得vmlinux及符号信息。

在ubuntu下有两种方式编译内核，推荐第一种：

一、

mkdir ~/debug-kernel;
cd debug-kernel
apt source linux
cd linux-5.4.0
#建议check一下 make menucofigure <frame-point debug_info KGDB>
sudo apt build-dep linux
dpkg-buildpackage -b

等待很久后，在~/debug-kernel中有linux-header、linux-image-deb、linux-image-*-dbg-deb、linux-libc四个包
然后安装：

sudo dpkg -i linux-image*-deb linux-image-*-dbg-deb linux-header*

二、

sudo apt search source | grep linux-source-  # 查看源
sudo apt install linux-source-* # 选择一个跟原来版本最接近的就行
cd /usr/src/linux-source-* ;
su
make menuconfigure #修改配置参数 可以直接 拷贝/boot的配置文件到源码目录，重命名为.config
make -j12
make modules_install
make install
update-grub

最后，直接把source-code目录(例如方法一：~/debug-kernel)拷贝到host主机上，一定保证路径一致！！！

taget编译显卡kernel module

cmake或者make时添加debug参数，build完成后一定得拷贝到host主机且保持目录一致（可以直接放在linux目录下编）

调试内核

1.更改grub启动参数

最好通过default/grub改，直接改/boot路径可能会被覆盖

vim  /etc/default/grub

替换一行：

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash nokaslr console=tty0 console=ttyS0,115200n  kgdbcon kgdboc=ttyS0,115200"

如果需要断在load kernel阶段则（kgdbwait让kgdb阻塞并等待host连接）：

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash nokaslr console=tty0 console=ttyS0,115200n kgdbwait kgdbcon kgdboc=ttyS0,115200 "

2.target主机开机，等待gdb连接

3.host主机启动gdb：

cd /your/path/debug-kernel/linux-5.4.0
gdb -ex "file vmlinux" -ex "target remote /dev/ttyUSB0" -ex "lx-symbols /your/driver/path/arise_kernel" -ex "b wanna_debug_founction" -ex "continue" #修改为合适参数

然后调试driver（假设driver module没有加载）：

sudo modprobe drm
sudo modprobe drm_kms_helper 
sudo insmod /your/driver/path/arise_pro.ko 
sudo systemctl start gdm3 

想要随时停住target，在终端输入：

echo g > /proc/sysrq-trigger 

此时host主机gdb可以输入gdb断点、目录、符号等命令

tips: 如果报错没有lx-symbols，修复链接ln -sf scripts/gdb/vmlinux-gdb.py cd /your/path/debug-kernel/linux-5.4.0

（可选）host机vscode

cd /your/path/debug-kernel/linux-5.4.0
mkdir .vscode
cd .vscode
vim launch.json
```Json

然后粘贴（注意替换路径）：

```Json
{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
        "name": "(gdb) linux",
        "type": "cppdbg",
        "request": "launch",
        "program": "/your/path/debug-kernel/linux-5.4.0/vmlinux",
        "miDebuggerServerAddress": "/dev/ttyUSB0",
        "args": [],
        "stopAtEntry": true,
        "cwd": "${workspaceFolder}",
        "environment": [],
        "externalConsole": false,
        "MIMode": "gdb",
        "miDebuggerArgs": "-n",
        "targetArchitecture": "x64",
        "sourceFileMap":{"/your/path/debug-kernel/linux-5.4.0": "${workspaceFolder}"},
        "setupCommands": [
            {"text": "set arch i386:x86-64:intel", "ignoreFailures": false},
            {"text": "dir .","ignoreFailures": false},
            {"text": "add-auto-load-safe-path ./","ignoreFailures": false},
            {"text": "-enable-pretty-printing","ignoreFailures": true},
            {"text": "set breakpoint pending on"}
            ]
            }
            ]
}

（可选）wsl环境配置

win工具包：usbip usb-win kernel（如果wsl内核缺少pl2303模块就编一个）

串口包：pl2303 agent-proxy

window共享usb串口到wsl usbipd attach --wsl Ubuntu-20.04 --busid 1-5

wsl分离串口 ~/Download/agent-proxy-1.97$ ./agent-proxy 5550^5551 0 /dev/ttyUSB0,115200

tips：报错deal with Ignoring packet error, continuing… sudo stty -F /dev/ttyUSB0 115200

快速拷贝ext4硬盘数据到wsl

GET-CimInstance -query "SELECT * from Win32_DiskDrive"
wsl --mount <DiskPath> --bare
lsblk  #Get PartitionNumber
wsl --mount <DiskPath> --partition <PartitionNumber> --type <Filesystem>